Кванторианцы приняли участие в финале НТО

Ардуванов Роман, Нураев Азамат и Сафаров Дамир, занимающиеся в объединении IT-квантум (электроника) под руководством Абдуллина Радомира Акрамовича, стали участниками финала НТО по профилю «Аэрокосмичесике системы» который проходил с 4 по 9 марта 2024 г. в Москве.

Для выхода в финал ребята прошли 3-ступенчатый отбор. На первом этапе отбора каждый из них решал индивидуальные задания по информатике и физике. Второй этап был командный, выполняли задания по программированию ROS, 3D-моделированию, работе с Arduino. После второго этапа проходило собеседование, по результатам которого было отобраны 33 участника – 11 команд со всей России для участия в финале.

Финальные состязания проходили на базе Детского технопарка «Альтаир» РТУ МИРЭА. На протяжение двух соревновательных дней финала команды должны были разработать, изготовить и собрать манипулятор для ровера-планетохода (ровер BRover-E4), а также настроить автономный режим работы и режим телеуправления ровером, задачей которого является поиск и добыча полезных ископаемых.

Финальная задача состояла из двух этапов:

1) ровер должен автономно проехать из зоны старта в зону нахождения ископаемых;

2) после завершения автономного проезда, оператор ровера, который не имеет визуального контакта с ним и полигоном, а ориентируется только по установленным на ровере камерам, переключается на режим телеуправления и должен найти на полигоне спрятанные ископаемые, металлические гайки. Далее ребята должны были собрать их сконструированным командой манипулятором и выгрузить в сортировочную ячейку лабораторного модуля.

Бонусной задачей было фотографирование неизвестных артефактов, которые располагались на полигоне.

Для изготовления деталей для манипулятора ребятам были доступны лазерная резка оргстекла и 3D-печать.

Наша команда успешно справились с задачей разработки, сборки и программирования манипулятора и необходимой электроники, но, к сожалению, ей не хватило времени, чтобы до конца настроить управление смонтированным манипулятором на ровере, поэтому после завершения автономного проезда и перехода в режим ручного управления произошел сбой управления ровером, что не позволило ребятам закончить начатый проезд также успешно, как он был начат.

Ребята проделали огромную работу, сумели доказать, что они – сплоченная команда, имеют хорошие знания по электронике и программированию, главное – соревновательный дух, стремление заканчивать начатое. Желаем ребятам успехов во всех начинаниях, закончить школу и найти применение своим знаниям и умениям. Вы, большие молодцы!